Data Acquisition - Contrôle Qualité des Images Brutes
1. Description
Le module Data Capture contient un contrôle de la qualité des images brutes permettant de s'assurer que les images téléchargées correspondent en tout point aux exigences initiales.
2. Liste des critères et règles associées
Voici la liste des critères et des règles correspondantes :
| Catégorie | Nom du contrôle qualité associé | Description | Règles |
| Date d'acquisition (Date of acquisition) |
Date d'acquisition (Date of acquisition) |
Vérifie si les images sont prises dans la fenêtre de temps prévue |
En dehors de la période prévue : Avertissement - "Données collectées en dehors de la période spécifiée" Dans le délai prévu : Conforme - "Données collectées comprises dans la période spécifiée" |
| Valeurs de vol (Flight values) |
Orientation des images (Image orientation) |
Vérifie si l'orientation des images est valide à des fins cartogtaphiques |
|pitch, roll| >= 25° : Erreur - "L'orientation de certaines images est hors limites" |pitch, roll| >= 15° : Avertissement - "L'orientation de certaines images est proche des limites" |pitch, roll| <15° : Conforme - "Toutes les images ont une orientation valide" |
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Précision du RTK (RTK Accuracy) (NOUVEAUTÉ) |
Contrôle de la précision du système RTK (uniquement si le système RTK est disponible sur le drone) |
RTK (%) <= 75% : Erreur - "Faible précision RTK dans le relevé" 75% < RTK (%) <= 90% : Avertissement - "Précision RTK moyenne dans le relevé" RTK(%) > 90% : Conforme - "Haute précision RTK au sein du relevé" S'il n'y a pas de RTK : "Pas de RTK disponible" Note : "RTK (%)" = Pourcentage de l'image avec une position RTK fixe |
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Écart-type horizontal du RTK (RTK horizontal standard deviation) (NOUVEAUTÉ) |
Évalue la déviation standard horizontale du système RTK (uniquement si le système RTK est disponible sur le drone) |
Écart-type >=10cm : Erreur - "Mauvaises positions horizontales RTK dans le relevé" 5cm < Écart-type < 10cm : Avertissement - "Positions horizontales RTK moyennes dans le relevé" Écart-type <=5 cm : Conforme - "Bonnes positions horizontales RTK dans le relevé" S'il n'y a pas de positions horizontales RTK : "Les positions horizontales RTK ne sont pas disponibles" Note : Écart-type : √(RtkStdLon² + RtkStdLat²) |
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Ratio GSD (GSD ratio) (NOUVEAUTÉ) |
Évalue si le ratio GSD (rapport GSD) et donc le risque de flou sont acceptables dans le cadre du relevé |
Ratio GSD >= 1,5 : Erreur - "Risque élevé de flou longitudinal sur les images" 0,8 < ratio GSD < 1,5 : Avertissement - "Risque potentiel de flou longitudinal sur les images" Ratio GSD <= 0,8 : Conforme - "Faible risque de flou longitudinal sur les images" Si le ratio GSD ne peut pas être calculé : "Le ratio GSD n'est pas disponible" Note : Rapport GSD = (flightSpeed_m_s * shutterSpeed_s) / gsd_m_px Avec :
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| Valeurs du capteur (Sensor values) (NOUVEAUTÉ) |
ISO (NOUVEAUTÉ) |
Vérifie le pourcentage d'images ayant une valeur ISO > 400 |
(% images ISO>400) > 20% : Erreur - "Plus de 20% des images ont une valeur ISO supérieure à 400" 0< (% images ISO>400) < 20% : Avertissement - "Entre 1% et 20% des images ont une valeur ISO supérieure à 400" (% images ISO>400) = 0 : Conforme - "La valeur ISO est inférieure à 400 pour toutes les images" |
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Ouverture (Aperture) (NOUVEAUTÉ) |
Vérifie l'ouverture du capteur lors du relevé |
Ouverture < 4.5 : Erreur - "Ouverture < 4.5" 4.5 ⩽ Ouverture < 5.6 : Avertissement - "4.5 ⩽ Ouverture < 5.6" Ouverture ⩾ 5.6 : Conforme - "Ouverture ⩾ 5,6" |
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| Points de contrôle additionnels (Additional checks) |
Conditions d'ensoleillement (Sunlight conditions) |
Vérifie si l'heure locale d'acquisition est en dehors de la fenêtre horaire sans laquelle le soleil est au zénith et en dehors des conditions de faible luminosité, sur la base de la position du soleil à l'heure de début et de fin du vol. |
La période sombre ("dark period") est celle où le soleil est en dessous de 30° d'élévation. Si le vol s'effectue durant une période sombre : Erreur - "La lumière du soleil n'est pas assez élevée pendant cette acquisition" La période chaude / période de zénith du soleil ("hotspot") se produit lorsque le soleil est plus haut que 90°-FOV/2. Si le vol s'effectue durant une période de zénith solaire : Avertissement - "La lumière du soleil peut être trop importante pendant cette acquisition". S'il n'y a pas de période d'obscurité ou de période de trop fort éclairage : Conforme - "Les conditions de luminosité du soleil semblent acceptables pour cette acquisition" Note : Si la largeur du capteur, la taille des pixels et la longueur focale de l'objectif ne sont pas disponibles, le FOV ne peut pas être calculé et le seuil d'élévation de la zone sensible est fixé arbitrairement à 65°. FOV : Field of view (champ de vision) |
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Images manquantes (à des fins de cartographie) (Missing images) |
Détecte l'axe de vol et détecte les trous dans l'axe en analysant la distribution de l'espacement entre les images sur l'axe. |
S'il manque des images : Erreur - "X trous détectés dans les axes de collecte d'images" S'il n'y a pas d'images manquantes : Conforme - "Les axes de collecte d'images semblent complets". |
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Bandes manquantes (capteur multispectral) (Missing bands) |
Pour tous les emplacements d'images, le nombre prévu de bandes est vérifié |
S'il y a des bandes manquantes : Erreur - "Des bandes manquantes (X) ont été détectées" S'il n'y a pas de bandes manquantes : Conforme - "Aucune bande manquante n'a été détectée" |
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| Cibles d'étalonnage (Calibration targets) |
Cibles d'étalonnage (capteur multispectral) (Calibration targets) |
Vérifie si la cible d'étalonnage est disponible |
Si la cible d'étalonnage est manquante : Erreur - "Aucune cible d'étalonnage n'a été détectée pour certaines bandes de capteurs (nom de la bande de capteurs 1, nom de la bande de capteurs 2...)" Si la cible d'étalonnage est disponible : Conforme - "X cibles d'étalonnage détectées" |
